Робот-газонокосилка — автономное устройство, скашивающее траву на газоне без вашего участия. Популярность этих устройств растет, и многим садоводам они уже не кажутся экзотикой, особенно после знакомства с роботами-пылесосами. Тем не менее устройство достаточно новое, и многим хотелось бы знать больше о его работе, прежде чем доверить ему стрижку любимой лужайки. Эксперты школы ремонта «Леруа Мерлен» отвечают на самые популярные вопросы о косилках-роботах.
Правда ли, что это сложное и экспериментальное устройство, которое еще нужно долго тестировать?
На самом деле робот-газонокосилка устроен довольно просто и похож на другие «умные» устройства, давно уже помогающие нам по дому, к примеру на умную колонку или робот-пылесос. Робот использует простые, по меркам программистов, алгоритмы, чтобы выполнять простую работу по стрижке газона. В конструкции роботизированной газонокосилки есть четыре основных системы:
- Режущая система, состоящая из нескольких вращающихся лопастей, которые приводят в движение электродвигатель
- Шасси с колесами, соединенными с двигателем с помощью трансмиссии, благодаря которым устройство перемещается
- Простая компьютерная система, которая позволяет газонокосилке использовать логику и алгоритмы, чтобы составлять маршрут перемещения и строить график скашивания
- Низковольтный провод, уложенный по периметру зоны, за границы которой робот не выезжает.
Робот-косилка действительно намного удобнее обычной косилки?
Роботы способны совершать гораздо более впечатляющие подвиги, чем электрические косилки, которыми управляет человек. Дизайнеры и конструкторы создали продукт, в котором сочетается целый ряд противоречащих друг другу требований с доступной ценой.
Технически уже сегодня можно построить очень совершенного робота, который будет скашивать траву, видеть все препятствия на участке, самообучаться и постоянно совершенствовать маршрут. Такие устройства уже есть, но их стоимость — примерно от 150 тысяч рублей — делает их недоступными для большинства садоводов. Поэтому при разработке массовых роботов-газонокосилок было принято сознательное решение о создании машин, которые бы выполняли нужную работу и обладали ценой, сопоставимой со стоимостью бензиновой косилки.
Роботы из доступного сегмента, осуществляющие навигацию по проложенному по периметру кабелю, предлагают достойное сочетание цены и качества за счет простого софта и компонентов. Производители нашли способ сделать устройство недорогим, реализовав систему управления на базе искусственного интеллекта, реализованного в облачной среде. Устройство становится «умнее» при подключении к установленному на смартфон приложению, через которое происходит обмен данными с облачным сервисом.
Возможность накапливать и анализировать данные позволяет роботу-косилке составлять карту участка, постепенно запоминая препятствия и оптимизируя маршрут. Вы можете вносить дополнительные данные — например, сообщить искусственному интеллекту, какая трава растет на вашем газоне. Это позволит роботу составить более точный индивидуальный график ухода за газоном с учетом скорости роста травы.
Как робот скашивает траву?
В роботе-газонокосилке реализована режущая система, отличающаяся от той, которую используют в ручных газонокосилках. В обычных косилках, как правило, установлен один большой аэронож, обеспечивающий широкую полосу скашивания. Это не самое эффективное решение с точки зрения энергопотребления и акустического комфорта, зато самое простое и надежное.
Робот-газонокосилка использует для работы энергию литий-ионного аккумулятора, запас которой ограничен. Разработчики смогли найти компромиссное решение. Робот-газонокосилка движется медленнее, чем косилка, управляемая человеком, и скашивает траву не одним большим ножом, а сразу тремя небольшими многолопастными ножами. Вращать эти ножи двигателю проще, так как они испытывают меньше сопротивления, соприкасаясь со стеблями травы, и энергии тратится меньше.
Есть две основные режущие системы, которые вы можете увидеть на роботизированных газонокосилках.
- Первая — это несколько вращающихся дисков, к которым прикреплены плавающие ножи — лезвия. Лезвия, как правило, очень маленькие, не более опасной бритвы, и не затрудняют вращение вала электромотора.
- Второй тип режущей системы — режущие диски, обычно с тремя лопастями. Край каждой лопасти заточен и представляет собой нож.
Садоводы, знакомые с устройством триммера, наверняка уже сталкивались с этой режущей системой, которую многие производители предлагают в качестве альтернативы классической катушке с леской. Лопастные ножи устанавливают на роботов, обладающих более мощным электродвигателем и более мощной батареей, чтобы увеличить ширину полосы скашивания и делать работу быстрее. Такие роботы обладают более высокой стоимостью и производят больше шума, зато эффективнее справляются с жесткими видами травы. Их батарея чаще разряжается, но устройство самостоятельно возвращается к док-станции для подзарядки.
Как робот-косилка ориентируется?
Устройство не выходит за периметр, очерченный специальным навигационным шнуром. Шнур необходимо проложить по периметру лужайки перед первым запуском газонокосилки. Кабель можно проложить прямо по земле или закопать на небольшую глубину, до 20 см, под землей. Вы можете очертить кабелем один большой участок или несколько небольших зон, предусмотрев коридоры между ними. В этом случае вам будет необходимо «показать» роботу все эти зоны один раз и задать для них порядковые номера.
Если ваша модель робота имеет подключение к смартфону,то в дальнейшем вы будете выбирать зону скашивания в приложении и робот самостоятельно направится в нужное место. Подробно процедура описана в инструкции к устройству.
На моем газоне посеяна быстрорастущая трава. Робот точно с ней справится?
Робот отлично справится с быстрорастущей травой, так как может работать постоянно, в любое время. Если вы используете классическую газонокосилку,то вам приходится выделять время для ухода за газоном, могут возникнуть задержки между стрижками и, если времени у вас мало, трава успевает сильно отрасти. Это может привести к работе газонокосилки на пределе возможностей, и травосборник в таком случае приходится опорожнять после прохода одной полосы.
Понимая, что особая конструкция режущей системы снижает мощность робота-газонокосилки, разработчики создали базовый алгоритм, согласно которому главный параметр, на который ориентируется робот,— скорость роста травы. Проблем не будет, если газон не запускать. Поэтому робот приступает к стрижке, как только трава немного отросла. А поскольку ему не приходится выделять время на стрижку и он может работать в любое время, у газона всегда будет опрятный вид.
Это сложное устройство и, наверное, требует частого обслуживания?
Регулярного обслуживания требует только режущая система. Ножи нужно время от времени менять, но это достаточно простая задача, и сменные ножи стоят недорого. Фактически это единственная задача по обслуживанию, которую вы можете выполнить самостоятельно. При возникновении других проблем устройство необходимо будет отвезти в авторизованный сервис-центр.
Кстати, небольшие ножи робота-косилки гораздо острее обычного аэроножа. Для вашего газона это дополнительное преимущество: острые лезвия наносят значительно меньший ущерб растущей траве и обеспечивают быстрое восстановление после скашивания.
У робота-косилки нет травосборника. Куда попадает срезанная трава?
Все автономные косилки работают в режиме мульчирования: трава не просто срезается, но одновременно измельчается и ровным слоем разбрасывается по газону. Слой мульчи служит удобрением и защищает газон от сорняков. Росткам других растений сложнее пробиться к солнцу, когда почва покрыта слоем срезанной травы. При этом срезанная трава со временем полностью растворяется и ваш газон всегда выглядит привлекательным и опрятным
На моем газоне есть кочки и уклоны. Робот будет опрокидываться?
У устройства достаточно низкий центр тяжести, что означает, что оно может двигаться по склону в любом направлении, не рискуя опрокинуться. Более дешевые модели могут не справиться со значительным уклоном, но бюджетные модели из верхнего сегмента способны въезжать вверх по склону под углом до 25 градусов.
Колеса робота, постоянно передвигающегося по участку, будут приминать траву?
Колеса роботов-газонокосилок сконструированы таким образом, чтобы оказывать минимальное воздействие на траву.
Может ли робот-косилка нанести травму ребенку или домашним животным?
У шасси робота-газонокосилки достаточно низкий дорожный просвет, а лезвия запрятаны глубоко в деку, что снижает риск получения травм. Кроме того, если ребенок или собака попытаются перевернуть робота намеренно, произойдет автоматическая остановка по показаниям датчика наклона, установленного в корпусе.
С 1995 года один из лидеров рынка США продал более миллиона роботов-газонокосилок, и тем не менее сообщений о случаях вызова неотложной помощи из-за травм, вызванных робот-газонокосилками, не зарегистрировано.
А без подключения к смартфону он будет работать?
Не все роботы-газонокосилки оснащены функцией подключения к смартфону, однако это никак не сказывается на качестве их работы. В собственном запоминающем устройстве косилки хранятся программы, в которые входят базовые типы реакций на столкновение с препятствием или приближение к навигационному кабелю. Это позволяет газонокосилке работать полностью автономно, без подключения к облачному сервису.
Сколько стоит робот-косилка?
Стоимость самой бюджетной модели от одного из лидирующих производителей в бюджетном сегменте — 25 тысяч рублей. Наиболее мощная и функциональная модель того же производителя стоит 105 тысяч рублей. В целом можно сказать, что ценовая политика производителей сегодня направлена на то, чтобы в линейке были модели, стоимость которых не превышает цену аккумуляторных электрических косилок.
Автор:
Источник: Леруа Мерлен
