Пневмомашина объемная — пневмоустройство, предназначенное для преобразования механической энергии рабочей среды в процессе попеременного заполнения ею рабочей камеры и вытеснения из рабочей камеры.
Под рабочей камерой понимается пространство объемной пневмомашины, ограниченное рабочими поверхностями деталей, периодически изменяющее свой объем и попеременно сообщающееся с местами входа и выхода рабочей среды.